據(jù)華中科技大學(xué)消息，近日該校機(jī)械學(xué)院丁漢院士、吳志剛教授科研團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域頂級期刊《Science Robotics》發(fā)表最新研究成果“由表及里，軟硬耦合的新型多功能軟體機(jī)器人構(gòu)造方法”。 A&~G  
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團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種新型結(jié)構(gòu)功能一體化的可編程可重構(gòu)軟體機(jī)器人制備工藝，實(shí)現(xiàn)了軟體機(jī)器人多功能模塊化的集成與反饋，提高了其物理智能水平。這是華中科技大學(xué)首次在《Science Robotics》發(fā)表成果，科研團(tuán)隊(duì)博士生張碩為論文第一作者，丁漢、吳志剛為共同通訊作者。 ;yqJEj_m(  
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將結(jié)構(gòu)功能有機(jī)糅合在一起高效賦予軟體機(jī)器人更高的智能，一直是相關(guān)領(lǐng)域?qū)W者孜孜不倦的追求目標(biāo)。這不僅可以讓軟體機(jī)器人在和人與自然環(huán)境更加自如的交互，達(dá)到主被動(dòng)適應(yīng)反饋刺激甚至主動(dòng)規(guī)劃、自我進(jìn)化的作用，也為不同交叉領(lǐng)域的融合和交互，提供了廣闊的發(fā)展基礎(chǔ)和思路借鑒。 @ >%I\  
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在生物界的活體中，細(xì)胞擁有選擇透過性的細(xì)胞膜以獲得生命物質(zhì)交換和能量供給，植物擁有堅(jiān)韌透氣的表皮以實(shí)現(xiàn)呼吸和防護(hù)，昆蟲擁有堅(jiān)韌的外骨骼以防御，動(dòng)物和人則擁有靈敏結(jié)構(gòu)化的皮膚用以感知外界和自我反饋學(xué)習(xí)。生命體在構(gòu)造層面由表及里，由外至內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)與功能互相耦合共贏的局面。
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