軟體機(jī)器人手臂由于具有本質(zhì)柔順性和連續(xù)變形特性，在智能制造、醫(yī)療康復(fù)，家庭服務(wù)等領(lǐng)域有巨大的研究?jī)r(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。記者從中國(guó)科大獲悉，最新一期的機(jī)器人頂刊《The International Journal of Robotics Research》(IJRR)刊發(fā)了中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授團(tuán)隊(duì)在軟體機(jī)器人手臂上的研究進(jìn)展，展示了軟體機(jī)器人手臂在日常生活中的巨大應(yīng)用潛力。 pr[V*C/  
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在最新一期的IJRR中，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)展示了一種使用軟體機(jī)器人手臂輕松完成生活中各種任務(wù)的方法。這種方法從人執(zhí)行操縱任務(wù)的行為方式中汲取靈感，利用軟體機(jī)器人手臂的被動(dòng)柔順性，展示出了一種全新的機(jī)器人與環(huán)境交互的方式。得益于被動(dòng)柔順性，軟手臂在跟環(huán)境交互的時(shí)候，不需要提前對(duì)環(huán)境進(jìn)行精確建模，也不需要力傳感器精確的感知環(huán)境接觸力，即使執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中被人為“搗亂”也不影響完成任務(wù)。不光是開(kāi)門開(kāi)抽屜，擦玻璃、開(kāi)擰瓶蓋都不在話下。以后力氣小的妹子擰不開(kāi)瓶蓋可以找軟體機(jī)器人幫忙了。 rJ{k1H