在湖州安吉的一片竹林中，由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、湖州研究院團隊研發(fā)的一群微型智能空中機器人，正自如穿梭其間——它們時而靈巧地掠過低矮灌木叢，時而交叉飛行變換隊形，就像是林中小鳥翩翩起舞相互追逐。 Qt"i  
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在未知復(fù)雜環(huán)境中的成群結(jié)隊飛行，一直被看作是機器人與人工智能領(lǐng)域的一大技術(shù)瓶頸。在兩年多的研究中，科研團隊解決了未知復(fù)雜環(huán)境下機器人單機與群體的智能導(dǎo)航與快速避障方法等一系列核心技術(shù)，將只能在電影里面看到的場面帶到現(xiàn)實世界。 25/M2u?  
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這項成果于北京時間5月5日刊登在機器人領(lǐng)域權(quán)威期刊《科學(xué)·機器人》（Science Robotics），并被選為期刊5月封面論文。論文第一作者為浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士研究生周鑫，通訊作者為該院高飛博士和許超教授。 fea4Ul{ib  
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但能自主思考 KpfQ=~'  
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大規(guī)模的機器人空中編隊表演早已屢見不鮮，通過前期的衛(wèi)星定位和軌跡編碼，能夠?qū)崿F(xiàn)千變?nèi)f化的造型。然而一旦失去地面計算機的控制，這些機器人群體就會群龍無首甚至撞到障礙物跌落下來。 04@?Jb1