生命有機(jī)體通過(guò)自主反饋和有效的運(yùn)動(dòng)策略表現(xiàn)出獨(dú)特能力，如蚯蚓爬行、魚的游動(dòng)和跳躍等，這種動(dòng)態(tài)適應(yīng)性激發(fā)了科學(xué)家們尋找類似的運(yùn)動(dòng)機(jī)制應(yīng)用于仿生機(jī)器人領(lǐng)域。但大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器功能單一、應(yīng)用場(chǎng)景有限，影響其進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)和利用。因此，開(kāi)發(fā)出適用于多場(chǎng)景應(yīng)用、多功能驅(qū)動(dòng)的響應(yīng)性驅(qū)動(dòng)器件具有重要意義。   4