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光纖陀螺儀系統(tǒng)設計：DC檢測方法[1] b?lRada{I  
     Tr|PR t  
使用理想元件，輸出光電流（I）為 ".N{v1  
YK$[)x\S  
(1) v&d'ABeT  
     R?/xH=u>  
其中 φs 是薩格納克相移 ， Io  是以零角速度情況計算出的電流 wPu.hVz  
]\oT({$6B  
(2) v,z~#$T&  
     KhX)maQ  
    P 是光源光功率， σ 是光電檢測器的響應度（在我們的案例中等于1）。在等式（2）中將光功率除以2是因為在耦合器處功率損失了一半。 一旦 φs 確定了， 我們可以計算 SD:`l<l  
x*=m'IM[  
(3) JP5en  
     $/5\Hg1  
其中 L 是光線長度, D 是環(huán)直徑, λ 是光源波長，由此來確定環(huán)路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技術無法區(qū)分正負速度。 v0=v1G*rvJ