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    [技術(shù)]OptiSystem應(yīng)用:激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [復(fù)制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2022-09-27
    ]0zXpMNI  
    簡介:激光探測和測距系統(tǒng)(LIDAR) \q(RqD  
         'AE)&56  
    以下四個(gè)示例設(shè)計(jì)演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統(tǒng)(LIDAR),具體如下: 1fm\5/}'`1  
    □ 激光脈沖飛行時(shí)間測量 t*< .^+Vd  
    □ 相移測距 fnG&29x  
    □ 調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)直接檢測測距和調(diào)頻連續(xù)波相干測距 t%n1TY,  
    圖1.使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
    *;(LKRV  
    ,;'9PsIS^  
    1.測距(飛行時(shí)間) IR?ICXmtx  
    1)原理簡介 qXkc~{W_  
        使用激光脈沖,飛行時(shí)間測距法測量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進(jìn)到目標(biāo)并返回接收器所花費(fèi)的時(shí)間。 然后計(jì)算距離[1] SY["dcx+  
        
    A /,7%bB1  
        c是光速。 OO] ~\j  
        接收信號功率是根據(jù)擴(kuò)展目標(biāo)模型確定的,計(jì)算如下[2]
    OA_:_%a(  
    其中 Pt 是傳輸光功率,D 是接收器孔徑, ρ 目標(biāo)反射率, atm 是大氣損耗系數(shù),opt 是光傳輸系統(tǒng)損耗因子,R 是目標(biāo)范圍。 A{Z=[]r1`E  
        為了可靠地確定到達(dá)脈沖的出發(fā)時(shí)間,使用恒比定時(shí)測量[3]方法(用Cpp組件實(shí)現(xiàn))。 S`BLwnU`#  
    圖2.測距儀(TofF)布局
    :z56!qU  
    >0=`