]0zXpMNI 簡介:
激光探測和測距
系統(tǒng)(LIDAR)
\q(RqD 'AE)&56 以下四個(gè)示例設(shè)計(jì)演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統(tǒng)(LIDAR),具體如下:
1fm\5/}'`1 □ 激光脈沖飛行時(shí)間測量
t*<.^+Vd □ 相移測距
fnG&29x □ 調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)直接檢測測距和調(diào)頻連續(xù)波相干測距
t%n1TY, 圖1.使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
*;(LKRV ,;'9PsIS^ 1.測距(飛行時(shí)間) IR?ICXmtx 1)
原理簡介
qXkc~{W_ 使用激光脈沖,飛行時(shí)間測距法測量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進(jìn)到目標(biāo)并返回接收器所花費(fèi)的時(shí)間。 然后計(jì)算距離[1]
SY["dcx+ A/,7%bB1 c是光速。
OO]~\j 接收信號功率是根據(jù)擴(kuò)展目標(biāo)
模型確定的,計(jì)算如下[2]
OA_:_%a( 其中 Pt 是傳輸光功率,D 是接收器孔徑, ρ 目標(biāo)反射率, atm 是大氣損耗系數(shù),opt 是光傳輸系統(tǒng)損耗因子,R 是目標(biāo)范圍。
A{Z=[]r1`E 為了可靠地確定到達(dá)脈沖的出發(fā)時(shí)間,使用恒比定時(shí)測量[3]方法(用Cpp組件實(shí)現(xiàn))。
S`BLwnU`# 圖2.測距儀(TofF)布局
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