具有三維景深感知的人工遙感觸覺器件
近日,中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院先進集成技術(shù)研究所神經(jīng)工程研究中心與德國馬克思-普朗克聚合物研究所有機電子研究團隊合作,在《科學(xué)進展》(Science Advances)上,發(fā)表了題為An artificial remote tactile device with 3D depth-of-field sensation的研究論文。
柔性觸覺神經(jīng)形態(tài)器件已成為人機協(xié)同發(fā)展的重要動力,然而,用人工智能實現(xiàn)柔性觸覺神經(jīng)形態(tài)器件功能并超越人類智能還面臨障礙與挑戰(zhàn)?蒲袌F隊開發(fā)出可拉伸自供能三維遙感觸覺器件(3D remote tactile device,3D-RTD),該器件利用導(dǎo)電-介電異質(zhì)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對外界物體在景深方向(depth-of-field,DOF)機械運動的感知。 該器件通過感知信號的正/負、頻率、振幅與外界物體DOF運動建立精確的邏輯關(guān)系。該器件的感知機制依靠靜電場理論和多物理場模擬建立,通過微觀/宏觀交互的人工-生物混合系統(tǒng)驗證感知性能。科研團隊將該器件作為神經(jīng)界面貼片,在避障場景中對3D-RTD的感知增強和輔助交互功能進行演示,即大鼠在昏暗的環(huán)境中行走,在非接觸狀態(tài)下感受到潛在危險并傳遞信號給大腦,同時發(fā)生動作反饋,實現(xiàn)感覺-感知-交互全過程,這是傳統(tǒng)的二維接觸式傳感器無法實現(xiàn)的。該研究展示了3D-RTD的場景聯(lián)系與邏輯識別能力,并可與生物感知相結(jié)合,為多模態(tài)神經(jīng)形態(tài)器件和類腦智能提供新選擇。 ![]() 一種超越皮膚功能的三維景深觸覺器件 研究工作得到中科院人機智能協(xié)同系統(tǒng)重點實驗室、粵港澳人機智能協(xié)同系統(tǒng)聯(lián)合實驗室、深圳市人工智能與機器人研究院、國家自然科學(xué)基金、國家重點研發(fā)計劃、中國博士后科學(xué)基金、深圳市科技計劃、深圳先進院“優(yōu)秀青年創(chuàng)新基金”等的支持。 論文鏈接:http://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.abo5314 |
最新評論
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瑤臺飛鏡 2022-11-17 09:19感覺很高端
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zhouxi 2022-11-17 09:19柔性觸覺神經(jīng)形態(tài)器件已成為人機協(xié)同發(fā)展的重要動力,然而,用人工智能實現(xiàn)柔性觸覺神經(jīng)形態(tài)器件功能并超越人類智能還面臨障礙與挑戰(zhàn)?蒲袌F隊開發(fā)出可拉伸自供能三維遙感觸覺器件(3D remote tactile device,3D-RTD),該器件利用導(dǎo)電-介電異質(zhì)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對外界物體在景深方向(depth-of-field,DOF)機械運動的感知。
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wheo2022 2022-11-17 09:32一種超越皮膚功能的三維景深觸覺器件
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swy312 2022-11-17 09:43研究工作得到中科院人機智能協(xié)同系統(tǒng)重點實驗室、粵港澳人機智能協(xié)同系統(tǒng)聯(lián)合實驗室、深圳市人工智能與機器人研究院、國家自然科學(xué)基金、國家重點研發(fā)計劃、中國博士后科學(xué)基金、深圳市科技計劃、深圳先進院“優(yōu)秀青年創(chuàng)新基金”等的支持。
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wmh1985 2022-11-17 09:58柔性觸覺神經(jīng)形態(tài)器件已成為人機協(xié)同發(fā)展的重要動力,然而,用人工智能實現(xiàn)柔性觸覺神經(jīng)形態(tài)器件功能并超越人類智能還面臨障礙與挑戰(zhàn)?蒲袌F隊開發(fā)出可拉伸自供能三維遙感觸覺器件(3D remote tactile device,3D-RTD),該器件利用導(dǎo)電-介電異質(zhì)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對外界物體在景深方向(depth-of-field,DOF)機械運動的感知。
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sgsmta 2022-11-17 11:38用人工智能實現(xiàn)柔性觸覺神經(jīng)形態(tài)
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星空38 2022-11-17 12:24柔性觸覺神經(jīng)形態(tài)器件已成為人機協(xié)同發(fā)展的重要動力
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ld19920420 2022-11-17 13:13具有三維景深感知的人工遙感觸覺器件
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任平生 2022-11-17 13:40增長見識
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personking 2022-11-17 14:33具有三維景深感知的人工遙感觸覺器件