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具有三維景深感知的人工遙感觸覺器件

發(fā)布:cyqdesign 2022-11-11 18:13 閱讀:1932
近日,中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院先進(jìn)集成技術(shù)研究所神經(jīng)工程研究中心與德國馬克思-普朗克聚合物研究所有機(jī)電子研究團(tuán)隊(duì)合作,在《科學(xué)進(jìn)展》(Science Advances)上,發(fā)表了題為An artificial remote tactile device with 3D depth-of-field sensation的研究論文。 z}SJ~WY'[  
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柔性觸覺神經(jīng)形態(tài)器件已成為人機(jī)協(xié)同發(fā)展的重要?jiǎng)恿,然而,?span onclick="sendmsg('pw_ajax.php','action=relatetag&tagname=人工智能',this.id)" style="cursor:pointer;border-bottom: 1px solid #FA891B;" id="rlt_7">人工智能實(shí)現(xiàn)柔性觸覺神經(jīng)形態(tài)器件功能并超越人類智能還面臨障礙與挑戰(zhàn)。科研團(tuán)隊(duì)開發(fā)出可拉伸自供能三維遙感觸覺器件(3D remote tactile device,3D-RTD),該器件利用導(dǎo)電-介電異質(zhì)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對外界物體在景深方向(depth-of-field,DOF)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的感知。 #+<YFm\i  
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該器件通過感知信號(hào)的正/負(fù)、頻率、振幅與外界物體DOF運(yùn)動(dòng)建立精確的邏輯關(guān)系。該器件的感知機(jī)制依靠靜電場理論和多物理模擬建立,通過微觀/宏觀交互的人工-生物混合系統(tǒng)驗(yàn)證感知性能?蒲袌F(tuán)隊(duì)將該器件作為神經(jīng)界面貼片,在避障場景中對3D-RTD的感知增強(qiáng)和輔助交互功能進(jìn)行演示,即大鼠在昏暗的環(huán)境中行走,在非接觸狀態(tài)下感受到潛在危險(xiǎn)并傳遞信號(hào)給大腦,同時(shí)發(fā)生動(dòng)作反饋,實(shí)現(xiàn)感覺-感知-交互全過程,這是傳統(tǒng)的二維接觸式傳感器無法實(shí)現(xiàn)的。該研究展示了3D-RTD的場景聯(lián)系與邏輯識(shí)別能力,并可與生物感知相結(jié)合,為多模態(tài)神經(jīng)形態(tài)器件和類腦智能提供新選擇。 ?yG[VW  
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一種超越皮膚功能的三維景深觸覺器件
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研究工作得到中科院人機(jī)智能協(xié)同系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、粵港澳人機(jī)智能協(xié)同系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院、國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、中國博士后科學(xué)基金、深圳市科技計(jì)劃、深圳先進(jìn)院“優(yōu)秀青年創(chuàng)新基金”等的支持。 E 6#/@C,  
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論文鏈接:http://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.abo5314
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最新評論

天藍(lán)色3230 2022-11-14 23:22
人工遙感觸覺器件
tomryo 2022-11-17 07:00
具有三維景深感知的人工遙感觸覺器件
譚健 2022-11-17 08:06
人工遙感觸覺器件
copland 2022-11-17 08:25
具有三維景深感知的人工遙感觸覺器件
huhu4444 2022-11-17 08:44
這里的景深是什么意思??光學(xué)里面的景深一樣嗎 l\Ww^   
牛開心 2022-11-17 08:46
柔性觸覺神經(jīng)形態(tài)器件已成為人機(jī)協(xié)同發(fā)展的重要?jiǎng)恿Γ欢,用人工智能?shí)現(xiàn)柔性觸覺神經(jīng)形態(tài)器件功能并超越人類智能還面臨障礙與挑戰(zhàn)。
zeno 2022-11-17 09:05
人工遙感觸覺器件
churuiwei 2022-11-17 09:13
中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院先進(jìn)集成技術(shù)研究所神經(jīng)工程研究中心與德國馬克思-普朗克聚合物研究所有機(jī)電子研究團(tuán)隊(duì)合作
blacksmith 2022-11-17 09:18
人工遙感觸覺器件
honestccw 2022-11-17 09:18
柔性觸覺神經(jīng)形態(tài)器件
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