簡介:激光探測和測距系統(tǒng)(LIDAR) ;j=1 oW
KfNXX>' 以下四個示例設(shè)計演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統(tǒng)(LIDAR),具體如下: bed+Ur& □ 激光脈沖飛行時間測量 Vd4osBu{fY □ 相移測距 %*OJRL` □ 調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)直接檢測測距和調(diào)頻連續(xù)波相干測距 JyO lVs<T bG)MG0<TT 圖1.使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
%Qq)=J<H; 1.測距(飛行時間) 4(82dmKO 1)原理簡介 @ni~ij 使用激光脈沖,飛行時間測距法測量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進到目標(biāo)并返回接收器所花費的時間。 然后計算距離[1] Q_.Fw\l$` _3a
5/IZ c是光速。 k 9rnT)YU 接收信號功率是根據(jù)擴展目標(biāo)模型確定的,計算如下[2] $ *A3p 其中 Pt 是傳輸光功率,D 是接收器孔徑, ρ 目標(biāo)反射率, atm 是大氣損耗系數(shù),opt 是光傳輸系統(tǒng)損耗因子,R 是目標(biāo)范圍。 Fev3CV$ 為了可靠地確定到達脈沖的出發(fā)時間,使用恒比定時測量[3]方法(用Cpp組件實現(xiàn))。 $P3nP=mf 4)I#[&f 圖2.測距儀(TofF)布局
Z"Oa5V6[A 2)應(yīng)用案例 '9@R=#nd
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: □ 下面的示例中,一個高斯脈沖(峰值脈沖時間= 1 us) 傳輸過后從虛擬目標(biāo)反射(由自由空間信道模型 (擴展目標(biāo))定義) ) 。經(jīng)過衰減和延遲后,通過Cpp組件恒比定時測量法檢測和后處理接收到的信號。 5g5NTm`=< □ 接收到的脈沖是在抽樣時間6.02e-06秒觸發(fā)的,進而發(fā)現(xiàn)該范圍為751.27 m(與全局參數(shù)范圍設(shè)置為750 m相比較)。 通過改變輸入?yún)?shù)CFTDelay,CFTFraction,CFTNoiseThreshold可以修改恒比鑒別器的靈敏度。 t;Om9 N