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一種編織結(jié)構(gòu)的軟爪可抓起100公斤以上的物體

發(fā)布:cyqdesign 2023-10-09 11:11 閱讀:331
據(jù)國外媒體報道,韓國科學(xué)技術(shù)院和韓國高等科學(xué)技術(shù)院共同開發(fā)了一種編織結(jié)構(gòu)的軟爪,可以用130克的材料抓起100公斤以上的物體。 -& I)3  
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編織結(jié)構(gòu)抓手示意圖
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柔軟的機器人抓手與傳統(tǒng)的剛性材料抓手不同,它們更靈活、更安全,目前正在研究用于抓取雞蛋等易碎物品的家用機器人,或需要搬運各種物品的物流機器人。但此前的軟機器人抓手承載能力低,難以舉起重物,抓取穩(wěn)定性也差,即使受到輕微的外力沖擊,也會“拿不住”東西。 Z& e_yl  
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此次,研究團隊為了提高軟機器人抓手的承載能力,采用了一種以紡織品為靈感的新結(jié)構(gòu),而不是通過開發(fā)新材料或加強結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)方法。他們使用編織技術(shù),將單線緊密纏繞在一起形成堅固的織物,這種織物能可靠地支撐重物,該技術(shù)幾個世紀以來一直用于服裝、箱包和工業(yè)紡織品,現(xiàn)在第一次用于機器人抓手。 "a %5on  
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由此產(chǎn)生的編織手僅重130克,卻可以抓住100公斤重的物體。傳統(tǒng)的相同自重的抓手最多只能舉起20公斤,而能舉起相同重量的傳統(tǒng)抓手自重要有100公斤。研究小組成功地大幅提高了相對于自身重量的承載能力。 `?+lM  
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此外,新抓手成本低廉,且只需簡單緊固塑料條即可生產(chǎn),制造過程可在10分鐘內(nèi)完成,易于更換和維護,可謂工藝效率優(yōu)異。 'gHa3:US  
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研究團隊表示,新抓手還可以制成從硬幣大小到汽車大小的各種尺寸,用于任何需要抓取作業(yè)的工業(yè)、物流甚至家務(wù)等領(lǐng)域。
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