據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，清華大學(xué)申請(qǐng)一項(xiàng)名為“全光智能計(jì)算三維感知系統(tǒng)及裝置“的專利公布，公開號(hào)CN117146730A，申請(qǐng)日期為2023年10月。 K?$9N}+  
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專利摘要顯示，本發(fā)明公開了全光智能計(jì)算三維感知系統(tǒng)及裝置，該系統(tǒng)，包括參考光輸入模塊用于產(chǎn)生激光束；全光學(xué)結(jié)構(gòu)光編碼模塊，用于基于激光束調(diào)制波前相位以生成空間模式隨深度變化的結(jié)構(gòu)光；結(jié)構(gòu)光照明模塊用于將生成的結(jié)構(gòu)光照射到物體表面；全光學(xué)反射光解碼模塊，用于對(duì)物體反射的結(jié)構(gòu)光中的深度信息在輸出平面進(jìn)行光強(qiáng)映射；三維信息采集模塊用于利用光電探測(cè)器在輸出平面獲取光強(qiáng)信息以進(jìn)行深度信息采集實(shí)現(xiàn)三維感知。本發(fā)明通過光線在被動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)中的傳播過程來實(shí)現(xiàn)深度信息感知，且除了光源之外無需消耗其他能量，具有光速、低功耗的優(yōu)勢(shì)。