在科技發(fā)達(dá)的今天,運輸系統(tǒng)逐漸朝著智能化(ITS)發(fā)展,而檢測的方法上亦漸漸趨向以高科技的檢測方式替代傳統(tǒng)人工調(diào)查的方式,可以避免漏記或調(diào)查員的投機(jī)取巧,并且精簡調(diào)查成本,在執(zhí)法方面,各個城市大量采用了電子警察,使得在許多裝有電子警察的交*口和路段交通秩序要好于其它路段。所以,車輛檢測器的發(fā)展在現(xiàn)代計算機(jī)化的交通管理中扮演著非常重要的角色,其準(zhǔn)確度常受到檢測方式、檢測器布設(shè)形式、數(shù)量與位置的影響。
yLnQ9BXB& qoO`)< 現(xiàn)有的各種交通參數(shù)檢測方式中,只有圖像檢測器(Video Image Detector)是一種可以取得最豐富的交通信息的面式檢測器。視覺為基礎(chǔ)的攝影系統(tǒng)在現(xiàn)今的發(fā)展已更加的成熟,而且,比那些點式的感應(yīng)系統(tǒng)更為有用(例如:環(huán)形線圈與壓力式檢測器),因為圖像檢測器所提供的信息可以進(jìn)行進(jìn)一步的車輛跟蹤與分類,這對于執(zhí)法是至關(guān)重要的。而其它檢測手段均有較大的限制,點式檢測器僅用于車流上的量測與計數(shù),或是解決特定的子問題(如等候檢測或擁擠車流上的檢測),缺乏一般性的應(yīng)用。
{R}F4k kxMvOB$ 以計算器進(jìn)行圖像處理,改善圖像品質(zhì)的有效應(yīng)用開始于1964年美國噴射推進(jìn)實驗室(J.P.L)用計算機(jī)對宇宙飛船發(fā)回的大批月球照片進(jìn)行處理,獲得顯著的效果。1970至1980年代由于離散數(shù)學(xué)的創(chuàng)立和完善,使數(shù)字圖像處理技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,隨著電腦的功能日益增強(qiáng),價格日益低廉,使得圖像處理在各行各業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)成為相當(dāng)普遍的工具之一,舉凡在醫(yī)學(xué)工程、工業(yè)應(yīng)用、交通領(lǐng)域應(yīng)用等。1980年代開始,有關(guān)交通量估測的研究漸漸有了成果。到1985年以后,各國對于交通圖像偵測系統(tǒng)已有實際的成品發(fā)展出來。另外,近年來結(jié)合類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速圖像處理速度形成一個研究趨勢。
u m9yO'[C 0k]ApW 在進(jìn)入圖像處理之前,我們首先對圖像做一個概略性的探討。所謂“圖像”泛指所有實際存在含有某種消息的信號,如含有人、事、物等的照片,而紅外線攝影所獲得的信號,則表示某些物體的溫度分布。
SqM>xm uJw?5kEbv< 我們常說“一幅圖勝過千言萬語”,即是指每張圖像中含有許多的信息,根據(jù)我們的目的而進(jìn)行處理,得出想要的結(jié)果!皵(shù)字圖像”是將傳統(tǒng)照片或錄像帶模擬訊號經(jīng)取樣(sample)及數(shù)字化后達(dá)成。數(shù)字化的原因在于方便計算機(jī)運算與儲存。所儲存的亮點成為圖像的基本單位,稱為象素(Pixel)。象素的
亮度以灰度值(Gray-level)表示,灰度值被劃分為256階,最暗為0,最亮為255。一張圖像被數(shù)值化成方塊格子所組成的畫像元素,每一格子中都標(biāo)有一對坐標(biāo),一個代表其行值,另一則代表其列值。行值從這張圖像的最左邊開始標(biāo)幟自0一直到n,n表示行值中最大值。相同的,列值從最上方起定為0,往下移動至m值,m表示圖像全部列數(shù)。
v(1 [n]y K*/oWYM] 所謂圖像處理就是為了某種目的對圖像的強(qiáng)度(灰度值)分布視為一連串整數(shù)值的集合,經(jīng)由不斷的運算執(zhí)行某些特定的加工和分析。
FK