世界首個(gè)太空仿真機(jī)器人即將升空
據(jù)美國太空網(wǎng)報(bào)道,經(jīng)過為期15年的準(zhǔn)備,首個(gè)仿真太空機(jī)器人將于11月1日由美國宇航局“發(fā)現(xiàn)號(hào)”航天飛機(jī)攜載升空。這款太空機(jī)器人叫做“Robonaut 2”,現(xiàn)計(jì)劃在發(fā)射時(shí)裝載在兩個(gè)套盒內(nèi),并襯墊泡沫。Robonaut 2機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上十分接近人類,擁有人類的軀干、頭部和臂部,是由美國宇航局和通用公司聯(lián)合設(shè)計(jì),計(jì)劃協(xié)助宇航員在國際空間站完成零星工作和維修任務(wù),最終,美國宇航局官 員計(jì)劃讓這款太空機(jī)器人抵達(dá)對(duì)于人類過于危險(xiǎn)無法勝任的工作區(qū)域。 ![]() Robonaut 2機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上十分接近人類,擁有人類的軀干、頭部和臂部,是由美國宇航局和通用公司聯(lián)合設(shè)計(jì),計(jì)劃協(xié)助宇航員在國際空間站完成零星工作和維修任務(wù)。 太空機(jī)器人 一旦Robonaut 2機(jī)器人抵達(dá)國際空間站,這款投資250萬美元建造的機(jī)器人將用于測試它是否能夠在預(yù)期的零重力環(huán)境下正常工作。第二年,Robonaut 2設(shè)計(jì)者希望通過不同任務(wù)來測試它,其中包括操作柔韌、易彎曲織物,以及盡可能地幫助宇航員完成一些太空事務(wù)。 美國宇航局約翰遜太空中心自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)和模擬部代理主管羅布-安布羅斯(Rob Ambrose)說:“靈巧敏捷、可完成 人類工作的Robonaut機(jī)器人項(xiàng)目將是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn),從它投入工作之后,這款機(jī)器人將對(duì)人類同伴十分安全可靠! Robonaut 2太空機(jī)器人的敏捷程度遠(yuǎn)超出其它機(jī)器人,除了它具備類似人類的手指,該機(jī)器人還有柔軟的手掌,能夠抓住并抱起物體。安布羅斯稱,這是一款“柔軟”的機(jī)器人。 一些金屬或者鋼質(zhì)組件能夠劃傷工具,如果宇航員進(jìn)行操作具有一定的危險(xiǎn)性,或許會(huì)劃破宇航員的手套。而Robonaut 2太空機(jī)器人則可以避免這些情況的發(fā)生。 這款機(jī)器人的傳感器設(shè)計(jì)非常安全合理,如果它接觸到程序設(shè)計(jì)之外物體(像宇航員的頭部),運(yùn)行程序?qū)⑼V蛊浠顒?dòng);蛘吣撤N力度猛烈地碰撞它,這款機(jī)器人將立即停止關(guān)閉。 在空間站“冷藏” 安布羅斯指出,Robonaut 2太空機(jī)器人很可能保存在裝滿泡沫的盒箱中直到今年12月或者明年1月份。從盒箱中取出安裝需要數(shù)個(gè)小時(shí),使用類似筆記本電腦的控制臺(tái)可在幾分鐘內(nèi)將它啟動(dòng)。經(jīng)過對(duì)其不同組件的測試,Robonaut 2便能開始進(jìn)行一些簡單的任務(wù),最終執(zhí)行復(fù)雜的工作。 |