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美國科學家最新研制一款無手指的機器人手臂

發(fā)布:cyqdesign 2010-10-29 10:18 閱讀:5299
據(jù)國外媒體報道,手指并不是完全有利于抓握物體!目前,美國科學家最新研制一款機器人手臂,通過這個機械手臂,機器人能夠為主人端上一杯熱咖啡,還能夠繪畫。而這些操作卻是由沒有手指的機械手來完成。美國芝加哥大學物理學家埃里克-布朗(Eric Brown)稱, 手指對于人類至關(guān)重要,可以說人們?nèi)粘I钪卸鄶?shù)操作都是需要手指來完成。但對于機器人而言,設(shè)計制造具有類似人類手指的機械手卻十分笨拙,并且很容易出 現(xiàn)故障。機械手指太硬,當它們試著抓握物體時很容易導致物體碎裂。而且有時它們無法抓握物體。此外,機器人電腦控制機械手指數(shù)十個關(guān)節(jié)也是非常復(fù)雜的。 S3'g(+S  
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美國科學家最新研制一款機器人手臂,通過這個機械手臂,機器人能端水杯,拿起工具 AN>`M?EQ  
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因此,布朗和同事們嘗試了不同的方法,他們將咖啡豆或者一些小玻璃球放在薄橡皮袋中,以此來充當機械手,當這個橡皮袋機械手接觸物體時,橡皮袋內(nèi)的小導管將抽吸空氣,導致橡皮袋與物體緊緊地吸在一起。這種收縮十分微弱,僅能改變橡皮袋1%的外形,在實驗測試中,這種新型機械手足以抓握多數(shù)物體。他們將這一新型機械手設(shè)計的詳細資料發(fā)表在近期出版的《美國國家科學院學報》上。 -FR