美國(guó)最新研制出一款“搓澡工”機(jī)器人據(jù)美國(guó)物理學(xué)組織網(wǎng)站報(bào)道,美國(guó)喬治亞州科技學(xué)院最新研制一款機(jī)器人“科迪(Cody)”,現(xiàn)已實(shí)驗(yàn)測(cè)試它能夠通過擦拭動(dòng)作清潔人們的手臂和大腿。這款機(jī)器人未來有可能成為新一代職業(yè)“搓澡工”。機(jī)器人科迪是由喬治亞州衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室首席調(diào)查員查爾斯-肯普(Charles Kemp)博士帶領(lǐng)的研究小組設(shè)計(jì)的,科迪具有彎曲的手臂,可套上一個(gè)特殊的“洗浴手套”。 通過相機(jī)和激光測(cè)距儀選擇需要清潔的皮膚區(qū)域,之后機(jī)器人科迪使用泡沫洗浴 手套對(duì)皮膚進(jìn)行清潔,它揮動(dòng)手臂,動(dòng)作十分輕柔。據(jù)悉,該機(jī)器人的手臂關(guān)節(jié)遭受意外碰撞時(shí)會(huì)降低硬度,使手臂關(guān)節(jié)變得溫和輕柔,同時(shí),經(jīng)編程后的機(jī)器人從 來不會(huì)施加壓力,導(dǎo)致對(duì)方受傷。此外,該款機(jī)器人設(shè)計(jì)還添加了一項(xiàng)安全措施,機(jī)器人身體上有一個(gè)“停止”按鈕,用戶可以按下直接使機(jī)器人停下來。 在實(shí)驗(yàn)中,機(jī)器人科迪的最初接觸行為不同于多數(shù)機(jī)器人和人體之間接觸方式,它與人體具有更強(qiáng)的交互作用。目前,使用機(jī)器人對(duì)人體進(jìn)行清潔是否會(huì)帶給人們心理影響尚不清楚,該研究小組博士后金志鴻(Chih-Hung King)曾作為該機(jī)器人實(shí)驗(yàn)展示的“患者”,他表示,在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)最初會(huì)感到緊張,但他對(duì)科迪的“成長(zhǎng)”十分信任,隨后便消除了緊張情緒。在整個(gè)過程中,并沒有相關(guān)的不舒適感覺,他也從未感到恐懼。 研究人員稱,未來科迪機(jī)器人為無行為能力患者提供洗浴服務(wù)更具優(yōu)勢(shì),它能保護(hù)患者的隱私和獨(dú)立性,并可能提高無行為能力患者的生活質(zhì)量。 科迪機(jī)器人能接替一些護(hù)士人員的工作,他們有時(shí)在護(hù)理患者時(shí)會(huì)出現(xiàn)令人為難的困窘,同時(shí),也會(huì)對(duì)患者感覺不適。今年10月份,2010年電氣電子工程師協(xié)會(huì)智能機(jī)器人和系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議在臺(tái)北召開,此次國(guó)際大會(huì)上科迪機(jī)器人正式亮相。據(jù)悉,本年度國(guó)際會(huì)議主旨是“在下一代變遷發(fā)展中的智能機(jī)器人”,從而映射出人類-機(jī)器人交互發(fā)展的重要性,并討論如何利用機(jī)器人幫助人類提高生活質(zhì)量。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人
|