中科院研制出檢測(cè)三維力的機(jī)器人觸覺傳感器
由中國(guó)科學(xué)院合肥研究院智能所主持的用于檢測(cè)三維力的人工皮膚項(xiàng)目日前通過驗(yàn)收,這是我國(guó)首次研制出用于檢測(cè)三維力的機(jī)器人[44.47 -1.62%]觸覺傳感器。項(xiàng)目主要參與者葛運(yùn)建介紹,隨著世界范圍內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,智能化日益成為發(fā)展方向,而感知?jiǎng)t是實(shí)現(xiàn)智能的基礎(chǔ)。
同視覺、聽覺一樣,觸覺是機(jī)器人感知外部信息的重要手段。據(jù)了解,要讓防生機(jī)器人的電子皮膚有真實(shí)皮膚的感覺,就需要它不僅足夠柔軟,而且能夠感受多個(gè)方向的觸覺,即能檢測(cè)到三維力。當(dāng)人類與機(jī)器人相互關(guān)聯(lián)時(shí),安全自然的機(jī)器人觸覺尤為必要,所以用于檢測(cè)三維力的人工皮膚在今后將會(huì)發(fā)揮越來越重要的作用。 |