在日本核危機(jī)中，除了那些勇敢的工人，奮戰(zhàn)在一線的還有機(jī)器人。前不久，日本向德國政府請求提供遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，以應(yīng)對危機(jī)。如今，一些國家正相繼派出“機(jī)械戰(zhàn)士”到災(zāi)難現(xiàn)場，協(xié)助進(jìn)行清理工作。 -Rwx`=6tV  
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　　機(jī)器人為什么如此受重用？答 案很簡單：在危機(jī)重重的環(huán)境下，人類有心無力，特種機(jī)器人卻可以不受太多影響。近日，東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院和相關(guān)部門合作，研制出一臺核化偵察與應(yīng)急處理遙操作機(jī)器人，可以在核輻射和有毒有害環(huán)境下協(xié)助人類救險。 LvCX(yjZ*  
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　　7年研制成功 *mz-g7  
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　　研制這樣一臺機(jī)器人，還得從2004年的一起事故說起。當(dāng)時，一所高校實(shí)驗(yàn)室被盜，放射源不見蹤跡，急壞了所有人。于是，相關(guān)部門和東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所開始合作，計劃研制一臺核化偵察與應(yīng)急處理遙操作機(jī)器人。 3$9V4v@2  
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　　從2004年開始，東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長宋愛國和他的團(tuán)隊總共研制出五代機(jī)器人。最新的第五代機(jī)器人是今年年初才完成的。 TSH'OW !b  
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　　日前，記者見到了這個神秘的核化偵察遙操作機(jī)器人，它重30公斤、長85厘米，渾身漆黑。據(jù)介紹，這個機(jī)器人主要用于人員無法到達(dá)、情況不明或高危作業(yè)區(qū)域，執(zhí)行核輻射和化學(xué)、生物污染的測量、取樣以及現(xiàn)場緊急情況處理等任務(wù)。 &Z(6i}f,Gp  
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　　據(jù)了解，這個機(jī)器人成本不菲，一臺裸機(jī)的成本就要40萬元人民幣，再加上機(jī)械手，總價預(yù)計50萬元左右。“因?yàn)槭翘胤N機(jī)器人，機(jī)器人身上的很多部件都很特殊，僅機(jī)器人身上的一套數(shù)字傳輸系統(tǒng)和圖像無線傳輸系統(tǒng)就價值18萬元。”宋愛國告訴記者，要給機(jī)器人供給足夠的能量，就得配上更好的電池。為此，他跑遍了全國，才找到一款能量和體積比最優(yōu)的電池，“這塊電池不僅輕巧，而且能量供給很足，價值差不多兩萬元�！彼螑蹏�說。 0$_WIk  
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　　核輻射毒氣泄漏都不怕 Nj.;mr<  
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　　核化機(jī)器人的攝像頭是抗輻射的，可以連續(xù)使用5個小時也不損壞，穿的合金鋁盔甲密封性也很好。在機(jī)器內(nèi)部，有一個小小的核探測儀，只要在事故現(xiàn)場轉(zhuǎn)一圈，周圍核輻射的情況都能靈敏地測量出來，還能畫出一幅輻射分布圖，并從中找到輻射強(qiáng)度最大的地方，那可能就是輻射源或是輻射的泄漏點(diǎn)。 $|N\(}R  
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　　找到這個最強(qiáng)點(diǎn)后，如果碰上的是民用放射源，機(jī)械手會把它抓起來，放進(jìn)一個厚厚的鉛盒里。如果是發(fā)生泄漏的核電站，核化機(jī)器人的任務(wù)就是找到泄漏點(diǎn)，并且把這些情況傳給后方。如果碰上閥門沒擰緊的情況，它也可以擰緊閥門。另外，在遇上有毒 氣體或液體泄漏、地震等災(zāi)難事件時，核化機(jī)器人也照樣能協(xié)助搶險。 D,()e^o  
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　　日本核危機(jī)發(fā)生后，日本向德國政府請求提供遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人。德國的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人大約半米高，身長約一米半，體重約600公斤，功率自然也大得多。不過，要說到靈活性和機(jī)動性，德國的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人就遠(yuǎn)不如這種核化機(jī)器人。在事故現(xiàn)場，如果碰上狹窄的樓梯，它連彎兒都轉(zhuǎn)不過來，而核化機(jī)器人卻能穿梭自如。 8v)iOPmDC  
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　　將研制水下防化機(jī)器人 ,F