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日本大阪大學(xué)研發(fā)出嬰兒機(jī)器人系統(tǒng)

發(fā)布:cyqdesign 2011-05-12 13:29 閱讀:2832
有時(shí)候工程們會不知道究竟該不該給自己的機(jī)器人安裝一張臉,不安裝當(dāng)然省事。但是當(dāng)你制造的機(jī)器人會爬向你,仿佛在喊你“媽媽!”,并且還能用它的金屬雙腿站立起來時(shí),你就會陷入猶豫了。 ;y"E}h  
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  現(xiàn)在,日本大阪大學(xué)細(xì)田實(shí)驗(yàn)室(Hosoda Laboratory)的研究人員開發(fā)出了兩款機(jī)器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13,這是兩種肌肉-骨骼嬰兒機(jī)器人系統(tǒng)。它們使用氣動肌肉系統(tǒng)作為驅(qū)動,當(dāng)然了,它們不可能真的喊你“媽媽”。 eZP"M 6  
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  Pneuborn-7ll大約相當(dāng)于一個(gè)7個(gè)月大的嬰兒。重量11.9磅(約合5.4公斤),高31英寸(約合0.787米)。開發(fā)這一系統(tǒng)的目的是考察馬達(dá)開發(fā)與實(shí)際應(yīng)用之間的關(guān)系。Pneuborn-7ll完全自動,它全身擁有19個(gè)氣動肌肉組件,它還擁有一根脊柱,上面有三個(gè)靈活的運(yùn)動關(guān)節(jié)。一個(gè)基于中樞模式發(fā)生器(CPGs)的算法系統(tǒng),經(jīng)過優(yōu)化之后可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動爬行,而無需用到人工智能或其他高級感應(yīng)器。 A:NsDEt  
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  Pneuborn-13 則是Pneuborn-7ll 的哥哥,相當(dāng)于13個(gè)月大。研制的目的是用來試驗(yàn)基于肌肉-骨骼結(jié)構(gòu)機(jī)器人的兩足行走技術(shù)。它高29.5英寸(約0.75米),重8.5磅(約合3.85公斤)。Pneuborn-13同樣是一個(gè)自動機(jī)器人,但只有18個(gè)氣動肌肉組件,主要集中于踝關(guān)節(jié),膝蓋和臀部,以便增強(qiáng)其兩足行走時(shí)保持平衡的能力。它缺乏脊柱系統(tǒng),但仍然能保持直立姿態(tài),并進(jìn)行行走運(yùn)動。 <=19KSGFt  
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  不過不幸的是,目前尚沒有發(fā)布任何有關(guān)這兩個(gè)機(jī)器人的視頻資料,但應(yīng)該很快就會發(fā)布出來。而現(xiàn)在,你可以先想象一下它們走路的樣子。 IybMO5Mwn  
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嬰兒機(jī)器人爬行的樣子 /*D]4AK  
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嬰兒機(jī)器人坐著的樣子 q;B-np?U  
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