[摘要]：本文介紹了光電傳感器NE-ST188的基本工作原理、與單片機(jī)的接口電路、硬件配置、軟件設(shè)計(jì)以及光電傳感器在智能小汽車中的應(yīng)用。 s%K9;(RWI  
  關(guān)鍵詞：光電傳感器、接口電路、軟件設(shè)計(jì) '$@bTW  
  Abstract: In this paper,it introduced the basic working pattern of the photoelectric sensor NE-ST188 and the interface circuit of singlechip and hardware configuration and software design of it，the application of the photoelectric sensor in the intelligent car. 9U[ A   
  Keywords: Photoelectric sensor、The interface circuit、Software design OaeGukhX&  
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  0、引 言 .""?k[
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  在現(xiàn)代社會中隨著社會的飛速發(fā)展，單片機(jī)與光電傳感器接口電路應(yīng)用越來越廣泛。NE-ST188是一種單光速反射取樣式光電傳感器，它由高輸出的紅外線光電二級管與高靈敏度光電晶體管組成，其特點(diǎn)：體積小、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單不接觸被測物體，不影響被測物體的運(yùn)動狀態(tài)。廣泛應(yīng)用于多費(fèi)率電度表、IC卡電度表、IC卡水表、電機(jī)轉(zhuǎn)速測量等各種許測量計(jì)數(shù)的場合。 <<,YgRl2  
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  1、光電傳感器ST188的介紹 Z%]s+V)st  
  反射式紅外光電傳感器是利用被測物體對紅外光的反射和吸收來實(shí)現(xiàn)對被測物體的測量和計(jì)數(shù)的，要求被測物體的取樣標(biāo)記與其本身的光潔度和顏色反差大，盡量減少外界光的干擾，光電傳感器的前端面與被測物體的最佳檢測距離為8±1.5mm。 5 *8V4ca  
  1.1 芯片說明 5C}1iZEJ  
  如圖1所示，第一腳：VCC正電源，接+5V；第二腳：GND接地；第三腳：信號輸出；第四腳：接+5V； B:-qUuS?R  
  1.2 典型應(yīng)用電路 O$=[m9
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  參考傳感器選型手冊提供的典型電路，選用兩個ST188并排使用，外加方向判別專用電路ST288A連接的電路如圖2所示。 vkFq/+'U  
說明：1.圖中光電傳感器ST188的A路為前輸入端，B路為后輸入端 D"x;/I  
  2.取樣的暗標(biāo)志與亮標(biāo)志的寬度必須大于兩反射式光電傳感器光束間的間距，確保采樣脈沖的可靠性，防止誤發(fā)采樣信號。 o5NV4=  
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  2、光電傳感器在智能小汽車中的應(yīng)用 >l<`)4*H  
  2.1光電傳感器在智能小汽車中的應(yīng)用的硬件組成框圖 kj$Ks2!W  
  光電傳感器在智能小汽車中的應(yīng)用電路主要由單片機(jī)控制模塊、光電檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊以及顯示驅(qū)動模塊四部分組成，其硬件組成框圖如圖3所示。 I ,j,Hz0  
  單片機(jī)控制電路部分主要功能為：根據(jù)傳感器輸出信號執(zhí)行相應(yīng)的動作，控制電機(jī)驅(qū)動電路使玩具小汽車按照預(yù)設(shè)方向和速度行駛、驅(qū)動顯示模塊顯示小汽車的速度、行駛的距離以及行駛的時間。 Ka