[摘要]：本文介紹了光電傳感器NE-ST188的基本工作原理、與單片機(jī)的接口電路、硬件配置、軟件設(shè)計(jì)以及光電傳感器在智能小汽車中的應(yīng)用。 HXC
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  關(guān)鍵詞：光電傳感器、接口電路、軟件設(shè)計(jì) =+-UJo5  
  Abstract: In this paper,it introduced the basic working pattern of the photoelectric sensor NE-ST188 and the interface circuit of singlechip and hardware configuration and software design of it，the application of the photoelectric sensor in the intelligent car. se2!N:|R!G  
  Keywords: Photoelectric sensor、The interface circuit、Software design fCn^=8KOZ  
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  0、引 言 !x=~g"d<&  
  在現(xiàn)代社會(huì)中隨著社會(huì)的飛速發(fā)展，單片機(jī)與光電傳感器接口電路應(yīng)用越來越廣泛。NE-ST188是一種單光速反射取樣式光電傳感器，它由高輸出的紅外線光電二級(jí)管與高靈敏度光電晶體管組成，其特點(diǎn)：體積小、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不接觸被測(cè)物體，不影響被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。廣泛應(yīng)用于多費(fèi)率電度表、IC卡電度表、IC卡水表、電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量等各種許測(cè)量計(jì)數(shù)的場(chǎng)合。 z]y.W`i   
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  1、光電傳感器ST188的介紹 z=\&i\>;Z+  
  反射式紅外光電傳感器是利用被測(cè)物體對(duì)紅外光的反射和吸收來實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的測(cè)量和計(jì)數(shù)的，要求被測(cè)物體的取樣標(biāo)記與其本身的光潔度和顏色反差大，盡量減少外界光的干擾，光電傳感器的前端面與被測(cè)物體的最佳檢測(cè)距離為8±1.5mm。 %)8}X>xq  
  1.1 芯片說明 Igt#V;kK"2  
  如圖1所示，第一腳：VCC正電源，接+5V；第二腳：GND接地；第三腳：信號(hào)輸出；第四腳：接+5V； *!t/"b
  
  1.2 典型應(yīng)用電路 @l5"nBs<_:  
  參考傳感器選型手冊(cè)提供的典型電路，選用兩個(gè)ST188并排使用，外加方向判別專用電路ST288A連接的電路如圖2所示。 U[-o> W#  
說明：1.圖中光電傳感器ST188的A路為前輸入端，B路為后輸入端 E?f-wQF  
  2.取樣的暗標(biāo)志與亮標(biāo)志的寬度必須大于兩反射式光電傳感器光束間的間距，確保采樣脈沖的可靠性，防止誤發(fā)采樣信號(hào)。 &vMb_;~B  
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  2、光電傳感器在智能小汽車中的應(yīng)用 !;v|'