隨著我國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在市場(chǎng)需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下，近幾年來(lái)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展，對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的促動(dòng)，對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機(jī)制，以加強(qiáng)溝通與合作？?jī)蓚�(gè)行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，以充分做到資源共享與優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力？ 0$l&i=L  
s&0*'^'O[S  
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)黃金發(fā)展機(jī)遇期，如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，如何做到工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的互為集成應(yīng)用，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要話題。機(jī)床制造過(guò)程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、缺少熟練技工人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機(jī)床行業(yè)越來(lái)越多地采用工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)來(lái)改造傳統(tǒng)工藝流程。以往，昂貴的進(jìn)口機(jī)器人和生產(chǎn)線主要在汽車(chē)等少數(shù)行業(yè)使用，在機(jī)床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低，很大程度上制約著國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)自動(dòng)化程度的提高。 \6i9q=  
zu<>"5}]  
一、兩大產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀經(jīng)過(guò)十一五、十二五兩個(gè)五年計(jì)劃，十年磨一劍，中國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進(jìn)入中檔規(guī)模產(chǎn)業(yè)化、高檔小批量生產(chǎn)的階段，產(chǎn)業(yè)整體水平基本具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的控制大腦，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動(dòng)、小線段插補(bǔ)、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)瓤刂萍夹g(shù)，也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動(dòng)裝置，自主研發(fā)促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步，也萌生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雛形，催長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 8:<1|]]  
2]3G1idB  
當(dāng)前，數(shù)控系統(tǒng)研制企業(yè)、機(jī)床整機(jī)企業(yè)、自動(dòng)化應(yīng)用集成商，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們，都在嘗試進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，掀起了一股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資熱。讓人擔(dān)慮的是，政策過(guò)度引導(dǎo)帶來(lái)的圈地套惠、產(chǎn)業(yè)過(guò)度投資帶來(lái)的產(chǎn)能過(guò)剩、缺乏創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的低端同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)等，都將把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶入無(wú)序發(fā)展。值得思考的是，什么樣的企業(yè)最適合研制工業(yè)機(jī)器人？如何提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體質(zhì)量？總的來(lái)說(shuō)，具有數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服控制系統(tǒng)都能夠批量生產(chǎn)的企業(yè)具有一定優(yōu)勢(shì)。日本FUNAC公司的產(chǎn)業(yè)推進(jìn)路線，就是一個(gè)成功的典型案例，值得借鑒與參考。國(guó)內(nèi)已有幾家數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，走在最先的廣州數(shù)控，自2006年起規(guī)劃研制工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，已走過(guò)8個(gè)年頭。借助自身控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)積累的經(jīng)驗(yàn)，已完成工業(yè)機(jī)器人系列化的全自主開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品覆蓋了3~200kg，功能包括搬運(yùn)、機(jī)床上下料、焊接、碼垛、涂膠、打磨拋光、切割、噴涂、分揀、裝配等。 hwp/jO:7\  

H(?e
&Qkg  
隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環(huán)保、高強(qiáng)度作業(yè)等問(wèn)題的凸顯，工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認(rèn)知和不斷使用，成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。政府更是借此促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，企業(yè)用其開(kāi)展技術(shù)改造，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式，提高作業(yè)效能。然而，中國(guó)的機(jī)器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，綜合競(jìng)爭(zhēng)力有待提升。那么，機(jī)器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展？筆者認(rèn)為，現(xiàn)階段更需要機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、機(jī)器人關(guān)鍵部件供應(yīng)商、機(jī)器人集成商產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。 Txu>/1N,  
qhnapZJ  
二、機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合的集成方式在數(shù)控機(jī)床加工應(yīng)用領(lǐng)域，本土機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列。從行業(yè)應(yīng)用層次來(lái)看，也發(fā)生較大改變：
|veBq0U  
（1）工作島：?jiǎn)螌?duì)單聯(lián)動(dòng)機(jī)加、單對(duì)多聯(lián)機(jī)加工。 N" ;