新一代機(jī)器人走路穩(wěn)定了這么多,怎么做到的?
昨天,波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)公布了新一代的人形機(jī)器人 ATLAS。在雪地上打滑后,它能恢復(fù)平衡;被人故意推倒,它可以爬起來。“ATLAS 是雙足人形機(jī)器人,其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性一直是學(xué)術(shù)界研究的難題。即使是 Darpa 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽這樣的頂尖賽事里,那些世界一流的實(shí)驗(yàn)室做出的雙足機(jī)器人步態(tài)在平地上仍是小心翼翼,而且還經(jīng)常摔。而這家伙,在山林雪地里健步如飛!睓C(jī)器人學(xué)家的文章指出了 ATLAS 的意義所在。 如果你還不知道 ATLAS,先看看下面這個(gè)視頻:http://m.lslt888.com/read-htm-tid-92139.html |