編碼器（encoder）在工業(yè)領(lǐng)域中，是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等，如伺服電機(jī)需要配備編碼器實(shí)現(xiàn)換相、速度及位置檢測。 ' T%70)CM~  
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編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號輸出原理，可分為增量編碼器、絕對值編碼器以及混合式三種，對于絕對值型編碼器，還可再細(xì)分為單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器。 E)]RQ~jY?  
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根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應(yīng)式和電容式。 Bl*.N9*  
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按照編碼器的安裝形式，可分為實(shí)心軸和空心軸，其中空心軸又可細(xì)分為軸套型和通孔軸。 l$DQkbOj  
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按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負(fù)載型，重載型和防爆類型等。 HrH! 'bd  
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常用不同類型編碼器的特點(diǎn)： ?i5=sK\  
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增量式編碼器 qJYEsI2M  
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優(yōu)勢：原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，可靠性高，適合于長距離傳輸。 L2{b~`UvP  
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的絕對位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。 @D7/u88|  
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絕對值編碼器 uL9O_a;!  
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優(yōu)勢：無需記憶、無需找參考點(diǎn)、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的精確運(yùn)動控制、多種通信協(xié)議。 #s
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劣勢：安裝調(diào)試難度偏高。 akV-|v_  
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光電編碼器 'NSfGC%7R  
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優(yōu)勢：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；壽命長，安裝簡便，接口形式豐富，價(jià)格合理。同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移。 prO
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