編碼器（encoder）在工業(yè)領(lǐng)域中，是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等，如伺服電機(jī)需要配備編碼器實(shí)現(xiàn)換相、速度及位置檢測。 # KK>D?.:  
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編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出原理，可分為增量編碼器、絕對(duì)值編碼器以及混合式三種，對(duì)于絕對(duì)值型編碼器，還可再細(xì)分為單圈絕對(duì)值編碼器和多圈絕對(duì)值編碼器。 ng^`s}?o  
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根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應(yīng)式和電容式。 E$T)N U\