迪斯尼研發(fā)了一種新型觸覺臨場(chǎng)感機(jī)器人，其中采用靜液壓傳動(dòng)裝置，它使用一種混合的空氣和水的配置。這種新型傳動(dòng)裝置將使用在機(jī)器人的內(nèi)部，類似于目前使用的N+1液壓管線和氣動(dòng)管線傳動(dòng)裝置。這種新型傳動(dòng)裝置將預(yù)加載機(jī)器人所有的自由度系。研發(fā)小組表示，新的傳動(dòng)裝置所需的管線剛度只有目前管線剛度的一半。 y<G@7?  
1,p[4k~Ww  
新的設(shè)計(jì)讓具體工作密度增加了600%，這種新型傳動(dòng)裝置被安裝在觸覺臨場(chǎng)感機(jī)器人內(nèi)幕，這種機(jī)器人有一對(duì)手臂，具有四個(gè)自由度，機(jī)器人頸部安裝有2個(gè)自由度立體攝像機(jī)。這些攝像機(jī)實(shí)時(shí)視頻流將顯示在遠(yuǎn)程操作員的頭盔顯示器上，而操作員的頭部和運(yùn)動(dòng)則被發(fā)送到機(jī)器人的頸部舵機(jī)上 ,Z7tpFC  
#K3A{ jb,  
其結(jié)果是，這種新型觸覺臨場(chǎng)感機(jī)器人可以遠(yuǎn)程模仿人類操作者的運(yùn)動(dòng)。特別的液壓傳動(dòng)器允許操作者直接感受到機(jī)器人和工作在環(huán)境之間力的相互作用。 XeaO,P  
aqjS