微納機器人是機器人領域的前沿方向，在無創(chuàng)手術、藥物輸運、微納制造等方面具有廣泛的應用前景，吸引了全球眾多科學家的研究興趣。盡管經過數十年的發(fā)展，微納機器人已經取得了很大的進步，但是受機器人本體尺寸、材料性能等因素的影響，微納機器人的能源供給、驅動控制、作業(yè)靈活性等問題依然是當前面臨的關鍵挑戰(zhàn)。針對上述問題，中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組提出了一種利用生物細菌作為機器人本體，通過群體控制完成微納作業(yè)任務的新技術。 rqjq}L