S(^HIJK  
作為自動駕駛汽車最重要的傳感器之一，車載激光雷達在自動駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德爾福等企業(yè)，都在其自動駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達，帶動車載激光雷達產(chǎn)業(yè)迅速擴大。 7Is:hx|:  
&J?:wC=E  
而對于我們普通消費者來說，激光雷達就沒那么親民了，我們其中很多人都還沒有聽說過這玩意兒，更別說在車輛上的實際使用體驗了~那么它究竟有什么厲害的地方？其工作原理又是怎么樣的？且看下文。 'fjo
uO  
I+{2DY/}  
xovsh\s  
車載激光雷達的工作原理 vSnGPLl  
x^zw1e,y  
車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，可以通過發(fā)射和接受激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離，并利用收集的目標對象表面大量的密集點的三維坐標、反射率等信息，快速復建出目標的三維模型及各種圖件數(shù)據(jù)，建立三維點云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達到環(huán)境感知的目的。 4`e[gvh  
目前市場上比較常見的有8線、16線和32線激光雷達，64線產(chǎn)品也有，不過相對較少。從效果上來講，激光雷達線束越多，測量精度越高，安全性也越高。 X$2f)
3  
<k?pnBI_  
1*GL;W~ix*  
激光雷達的優(yōu)勢 vf5q8/a  
X5pb9zRq  
與其他汽車感應識別技術（標準車載雷達及毫米波雷達等）相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，且探測精度高、探測范圍廣；抗干擾能力強；能實時獲取的信息量比較豐富，可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像。 xp?