基于光敏細(xì)菌蛋白質(zhì)的機(jī)器人視覺(jué)傳感器
高性能的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)作為先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的“眼睛”,對(duì)于一些應(yīng)用場(chǎng)景包括工廠管理和家庭環(huán)境中的自主機(jī)器人等起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,如集成了微電子電路的CCD攝像機(jī),依靠復(fù)雜的高速成像和處理算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航。然而,這些系統(tǒng)的造價(jià)昂貴,而在設(shè)備發(fā)生故障時(shí),需要專(zhuān)家維修時(shí)。 為了生產(chǎn)低成本更簡(jiǎn)便的系統(tǒng),科學(xué)家們正在考慮利用與生物學(xué)相結(jié)合的光敏感細(xì)菌實(shí)現(xiàn)的方法。特別是,細(xì)菌視紫紅質(zhì)(bR),一種在嗜鹽菌中發(fā)現(xiàn)的色素顏料,這種物質(zhì)在暴露于光線下時(shí)會(huì)釋放質(zhì)子,從而產(chǎn)生瞬態(tài)電流。 |