蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的
科學(xué)家們，已經(jīng)摘掉了
無人機的“眼罩”，讓它們可以根據(jù)
視覺算法來自主飛行。該算法采用了“致密表面重建”數(shù)據(jù)集，旨在教會無人機理解周邊環(huán)境。
系統(tǒng)由單顆攝像頭和慣性
傳感器組成，該無人機能夠起飛、導(dǎo)航、以及創(chuàng)建精確的 3D
圖像。在該校視覺
機器人實驗室工作的 Margarita Chli 教授表示：“我們是從零開始構(gòu)建的，按下了起飛按鈕之后，無人機可以很快轉(zhuǎn)入自主飛行模式，并感知周圍環(huán)境”。
H =EvT'g C) Mh IeE+h-3p “系統(tǒng)會先繪制一張視覺地標圖，逐幀判斷它們的移動，然后合理規(guī)劃自身的動作，但本質(zhì)上還是靠著攝像頭在運作”。
]x! vPIyq jPhOk>m 該技術(shù)允許無人機在無人的情況下操作，實時3D繪圖
功能有助于其導(dǎo)航，讓無人機穿過城市、森林、甚至水面，未來肯定可以在搜救領(lǐng)域派上大用場。
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