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麻省理工自駕車技術(shù)僅使用GPS和傳感器進行導(dǎo)航

發(fā)布:cyqdesign 2018-05-08 09:28 閱讀:1738
自動駕駛汽車中普遍存在的一個問題是,為了安全導(dǎo)航,他們需要手動標記的3D地圖。現(xiàn)在麻省理工學(xué)院研究突破將改變這一點。即使在鄉(xiāng)村道路上,麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)也可以使用GPS傳感器數(shù)據(jù)進行自動駕駛。 "!^"[mX4  
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麻省理工學(xué)院的計算機科學(xué)人工智能實驗室(CSAIL)開發(fā)了一個名為MapLite的框架,該框架允許自動駕駛汽車在他們從未駕駛并且缺乏3D地圖的道路上進行操作。 ^09,"<@k  
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MapLite使用的簡單的GPS數(shù)據(jù)和一組觀察道路狀況的傳感器。這些元素一起工作,使測試車輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌道路上進行自動駕駛。該車輛能夠可靠地檢測100多英尺之前的道理。 m-, x<bM?  
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該車隊使用的車輛是豐田普銳斯,配備了一系列LIDAR和IMU傳感器。麻省理工學(xué)院的研究人員計劃在5月舉行的機器人和自動化國際會議上發(fā)表一篇涵蓋其系統(tǒng)的論文。
關(guān)鍵詞: GPS傳感器
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