百度大腦提出自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)AADS
美國(guó)時(shí)間3月27日,百度論文登上《Science》雜志子刊《Science Robotics》。 據(jù)了解,該論文提出了一套自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng):增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)(AADS:Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms)。系統(tǒng)包含一套基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交通流仿真框架和一套基于圖像渲染的場(chǎng)景圖片合成框架。
![]() 資料顯示,這套系統(tǒng)可以生成海量標(biāo)注數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練、測(cè)試自動(dòng)駕駛感知、路徑規(guī)劃等機(jī)器學(xué)習(xí)算法,也可以端到端、交互式的完整測(cè)試、驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 論文鏈接:http://robotics.sciencemag.org/content/4/28/eaaw0863 |