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研究人員發(fā)明可動態(tài)折疊穿過狹窄空隙的無人機(jī)

發(fā)布:cyqdesign 2019-07-24 22:21 閱讀:11041
加州伯克利的研究人員演示了可折疊無人機(jī)的新設(shè)計:螺旋槳動力控制的彈簧加壓旋臂能在不到半秒時間內(nèi)使其大小縮小一半。四旋翼無人機(jī)鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力,當(dāng)馬達(dá)關(guān)閉,足夠的張力會讓旋臂向內(nèi)移動;馬達(dá)啟動后它施加的力大于彈簧張力,旋臂恢復(fù)了原樣。 ]('D^Ro  
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經(jīng)過仔細(xì)校準(zhǔn),四旋翼無人機(jī)大多數(shù)時間保持四旋翼狀態(tài),只在需要時折疊起來。上圖顯示的就是無人機(jī)動態(tài)折疊然后張開穿過狹窄的空隙。 $@UN4B?y  
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研究人員針對空隙進(jìn)行了調(diào)整,確保折疊后的無人機(jī)能穿過,這里的無人機(jī)并不具有自主性。   AhZ8 0!  
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相關(guān)鏈接:https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/drones/spring-loaded-drone-collapses-midflight-to-zip-through-windows
關(guān)鍵詞: 無人機(jī)
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最新評論

bairuizheng 2019-07-25 00:34
螺旋槳動力控制的彈簧加壓旋臂能在不到半秒時間內(nèi)使其大小縮小一半。
tassy 2019-07-25 00:49
這里的無人機(jī)并不具有自主性。
劉明歡聰慧 2019-07-25 06:01
研究人員發(fā)明可動態(tài)折疊穿過狹窄空隙的無人機(jī)
dushunli 2019-07-25 07:02
動態(tài)折疊無人機(jī)!
從業(yè)者007 2019-07-25 07:48
哇,這個厲害
redplum 2019-07-25 07:54
好厲害的無人機(jī)
likaihit 2019-07-25 07:55
能折疊的無人機(jī)
俞佳誠 2019-07-25 08:01
驚嘆不已!😊超乎想象
songyang1169 2019-07-25 08:11
加州伯克利的研究人員演示了可折疊無人機(jī)的新設(shè)計:螺旋槳動力控制的彈簧加壓旋臂能在不到半秒時間內(nèi)使其大小縮小一半。四旋翼無人機(jī)鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力,當(dāng)馬達(dá)關(guān)閉,足夠的張力會讓旋臂向內(nèi)移動;馬達(dá)啟動后它施加的力大于彈簧張力,旋臂恢復(fù)了原樣。 .K p  
陳進(jìn)andy 2019-07-25 08:16
坐等啥時候自主躲避或穿過   自動飛行
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