科學(xué)家開發(fā)柔性機(jī)器人可模仿蝸牛爬墻壁
從毛毛蟲和蝸牛上獲得靈感,來自布里斯托大學(xué)的科學(xué)團(tuán)隊將這種特性融入到現(xiàn)代化機(jī)器人,制造了一種小型、有彈性的柔性機(jī)器人ElectroSkin。團(tuán)隊已經(jīng)設(shè)想了ElectroSkin的諸多未來應(yīng)用場景,其中包括部署在危險區(qū)域,甚至是作為自動墻壁清潔器。
![]() 這款柔性機(jī)器人擁有非常廣闊的市場應(yīng)用前景,能夠模仿蝸牛的方式在墻壁上蠕動上爬。通常來說此類機(jī)器人主要使用電粘力(electro-adhesion)來實現(xiàn),并依靠靜電力掛載垂直表面上。ElectroSkin雖然也使用了相同的技術(shù),不過科研團(tuán)隊首次將這項技術(shù)和自我運動(self-locomotion)相結(jié)合,通過人造肌肉來模仿蝸牛的膨脹和收縮可以往上爬。 ![]() 由于具有彈性,柔韌性,ElectroSkin可以卷起并塞入口袋中,在展開狀態(tài)下可以扔到任意表面進(jìn)行工作。在未來的開發(fā)中,科學(xué)團(tuán)隊設(shè)想如果裝備了不同的傳感器和附件,該機(jī)器人可以對墻壁、天花板進(jìn)行清潔;爬進(jìn)倒塌的建筑物內(nèi)在人力所不能到達(dá)的地方傳輸視頻信號。 該小組的研究成果發(fā)表在《Soft Robotics.》雜志上。 相關(guān)鏈接:https://www.liebertpub.com/doi/10.1089/soro.2019.0059 |