軟體機(jī)器人有很多可取之處，比如說能夠擠過縫隙，或者被人踩在腳下時得以“存活”。而到目前為止，它們通常都是一次性手工組裝的。不過，由于一種新制造方法的出現(xiàn)，這種情況可能會有所改變。 v =u|D$  
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這項技術(shù)由加州大學(xué)圣迭戈分校的科學(xué)家開發(fā)，其靈感來自于昆蟲的“外骨骼”。雖然我們可能會認(rèn)為這些“外骨骼”就像一副盔甲，但事實上，它們在某些地方是剛性的（用于結(jié)構(gòu)支撐），而在另一些地方則是柔性的（用于彈性和機(jī)動性）。 yk#:.5H  
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加州大學(xué)圣迭戈分校的系統(tǒng)同樣生產(chǎn)出了所謂的 "柔性骨骼"，將剛性和柔性結(jié)合在一起。這是通過將聚合物層3D打印到薄而有彈性的聚碳酸酯板上的方式實現(xiàn)的。通過調(diào)整打印過程，可以使聚合物在需要的地方變得柔性--因此它可以與聚碳酸酯基體一起彎曲--但在其他地方則表現(xiàn)出不同程度的剛性。 L~yy;)]W  
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據(jù)報道，使用普通的3D打印機(jī)可以制作出一個小型的柔性骨架，"成本只有制作這種結(jié)構(gòu)所需的一小部分"。然后，這個骨架底座可以與類似樂高的電子元件配對，形成一個完整的機(jī)器人。 tq*Q|9j7VG  
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目前，打印和組裝這樣的機(jī)器人只需不到兩個小時。盡管如此，科學(xué)家們現(xiàn)在正在開發(fā)一條完全自動化的裝配線，用于制造整個 "成群 "的機(jī)器人，這些機(jī)器人將共同完成在災(zāi)難現(xiàn)場搜尋幸存者等任務(wù)。"我們希望這些柔性骨骼能夠?qū)е聞?chuàng)造出一類新的軟性的、受生物啟發(fā)的機(jī)器人，"該研究論文的資深作者Nick Gravish教授說。"我們希望讓全世界的研究人員更容易制造出軟體機(jī)器人。" #Y{"`5>  
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這篇論文最近發(fā)表在《軟體機(jī)器人學(xué)》雜志上。 [t6)M~&e:_  
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