德國開發(fā)新機(jī)器人系統(tǒng) 將協(xié)助工人檢查焊縫
雖然現(xiàn)在汽車制造過程的許多方面都已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,但焊縫的檢查通常仍由人類來完成。德國正在開發(fā)的一種新的機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)能使這些焊縫的檢查比以往任何時(shí)候都更容易、更準(zhǔn)確。目前,單個(gè)汽車零部件必須手動(dòng)裝入一個(gè)旋轉(zhuǎn)的設(shè)備上,這樣就可以從各個(gè)角度對其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和觀察。即便如此,工人們也常常會(huì)采取尷尬的姿勢來查看焊縫,這可能會(huì)導(dǎo)致重復(fù)性勞損。
![]() 此外,分配給每個(gè)部件的裝載和檢查的時(shí)間都是有限的,可能會(huì)導(dǎo)致工人匆忙檢查。更重要的是,由于不同的工人可能從不同的角度查看相同的焊縫,因此在檢查過程中缺乏一致性。 正是考慮到這些限制,德國政府的EASY COHMO(非接觸式人機(jī)操作人體工程學(xué)輔助系統(tǒng))項(xiàng)目應(yīng)運(yùn)而生。在弗勞恩霍夫通信技術(shù)研究所的領(lǐng)導(dǎo)下,這個(gè)多小組合作項(xiàng)目的任務(wù)是開發(fā)一個(gè)系統(tǒng),在這個(gè)系統(tǒng)中,機(jī)器人臂將自動(dòng)從裝配線上取下零件,然后在人類檢查員面前舉起它們。 ![]() 利用語音命令,加上手勢識別界面,投影到工作臺(tái)和零件本身,機(jī)械臂將指示將零件放在正確的位置,以便檢查其焊縫。如果焊縫有任何問題,同樣可以通過手勢或語音記錄,并利用手指追蹤系統(tǒng)記錄其位置。 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)希望這種設(shè)置能最終減少工人的傷害,同時(shí)也能提高工作效率,減少遺漏的缺陷數(shù)量。根據(jù)計(jì)劃,該技術(shù)將首先被集成到項(xiàng)目合作伙伴大眾汽車的生產(chǎn)設(shè)施中。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人
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