低成本新技術(shù)可通過(guò)磁性來(lái)追蹤柔性外科機(jī)器人
靈活的機(jī)器人手術(shù)設(shè)備擁有非常廣闊的應(yīng)用前景,優(yōu)勢(shì)之一就是能在不造成損傷的情況下在身體脆弱部分進(jìn)行移動(dòng)。由于這些設(shè)備通常是由柔軟的軟質(zhì)材料制成的,因此在使用傳統(tǒng)的成像技術(shù)時(shí)并不總是能很好地顯示出來(lái)。
為了尋求更好的替代方法,加州大學(xué)圣地亞哥分校的科學(xué)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一個(gè)新系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,一個(gè)柔性機(jī)器人設(shè)備的前端裝有一個(gè)磁鐵,當(dāng)該機(jī)器人在一個(gè)封閉的環(huán)境(最終會(huì)進(jìn)入人體)中移動(dòng)時(shí),四個(gè)有間隔的外部傳感器分別測(cè)量磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度。 通過(guò)一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)會(huì)比較四個(gè)傳感器的讀數(shù),利用這些數(shù)據(jù)來(lái)準(zhǔn)確地確定機(jī)器人前端的位置。這與GPS利用多顆衛(wèi)星,計(jì)算出用戶的位置的方式類似。 到目前為止,該系統(tǒng)已經(jīng)在一個(gè)基于實(shí)驗(yàn)室的模型中成功地進(jìn)行了測(cè)試,使用的是一個(gè)尼龍管型的機(jī)器人裝置,隨著液體被泵入其中,它的長(zhǎng)度會(huì)變長(zhǎng)。據(jù)報(bào)道,整個(gè)裝置,包括機(jī)器人、磁鐵、傳感器和其他電子裝置,只需100美元左右。 |
最新評(píng)論
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leihen 2020-05-21 08:37低成本新技術(shù)可通過(guò)磁性來(lái)追蹤柔性外科機(jī)器人
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不懂想問(wèn) 2020-05-21 08:42低成本新技術(shù)可通過(guò)磁性來(lái)追蹤柔性外科機(jī)器人
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木子示羊 2020-05-21 09:11低成本新技術(shù)可通過(guò)磁性來(lái)追蹤柔性外科機(jī)器人
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likaihit 2020-05-21 09:21真的這么便宜嗎
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redplum 2020-05-21 09:22真牛逼啊
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maiwudi 2020-05-21 09:36100美元的系統(tǒng)
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daite1978 2020-05-21 10:00100美元的成本內(nèi)容還不少
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zhang2020 2020-05-21 10:07在該系統(tǒng)中,一個(gè)柔性機(jī)器人設(shè)備的前端裝有一個(gè)磁鐵,當(dāng)該機(jī)器人在一個(gè)封閉的環(huán)境(最終會(huì)進(jìn)入人體)中移動(dòng)時(shí),四個(gè)有間隔的外部傳感器分別測(cè)量磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度。
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wangjin001x 2020-05-21 10:36低成本新技術(shù)可通過(guò)磁性來(lái)追蹤柔性外科機(jī)器人
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dushunli 2020-05-21 10:48磁性來(lái)追蹤柔性外科機(jī)器人!