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低成本新技術(shù)可通過磁性來追蹤柔性外科機器人  為了尋求更好的替代方法，加州大學圣地亞哥分校的科學團隊創(chuàng)造了一個新系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，一個柔性機器人設(shè)備的前端裝有一個磁鐵，當該機器人在一個封閉的環(huán)境（最終會進入人體）中移動時，四個有間隔的外部傳感器分別測量磁鐵產(chǎn)生的磁場強度。 通過一個人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)會比較四個傳感器的讀數(shù)，利用這些數(shù)據(jù)來準確地確定機器人前端的位置。這與GPS利用多顆衛(wèi)星，計算出用戶的位置的方式類似。 到目前為止，該系統(tǒng)已經(jīng)在一個基于實驗室的模型中成功地進行了測試，使用的是一個尼龍管型的機器人裝置，隨著液體被泵入其中，它的長度會變長。據(jù)報道，整個裝置，包括機器人、磁鐵、傳感器和其他電子裝置，只需100美元左右。 |
最新評論
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tassy 2020-05-21 00:59機器人、磁鐵、傳感器和其他電子裝置，只約需100美元。
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bairuizheng 2020-05-21 01:17100美元的成本內(nèi)容還不少
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zx1986925 2020-05-21 07:44機器人、磁鐵、傳感器和其他電子裝置
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蠊蠊 2020-05-21 07:49該系統(tǒng)已經(jīng)在一個基于實驗室的模型中成功地進行了測試，使用的是一個尼龍管型的機器人裝置，隨著液體被泵入其中，它的長度會變長。據(jù)報道，整個裝置，包括機器人、磁鐵、傳感器和其他電子裝置，只需100美元左右。
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tomryo 2020-05-21 08:02低成本新技術(shù)可通過磁性來追蹤柔性外科機器人
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te67f42 2020-05-21 08:09磁鐵和機器人的環(huán)境，對于微型的，技術(shù)是否可靠，還待于發(fā)現(xiàn)。
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songyang1169 2020-05-21 08:10靈活的機器人手術(shù)設(shè)備擁有非常廣闊的應(yīng)用前景，優(yōu)勢之一就是能在不造成損傷的情況下在身體脆弱部分進行移動。由于這些設(shè)備通常是由柔軟的軟質(zhì)材料制成的，因此在使用傳統(tǒng)的成像技術(shù)時并不總是能很好地顯示出來。
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copland 2020-05-21 08:12通過磁性來追蹤柔性外科機器人
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rmsh 2020-05-21 08:21只需100美元
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thorn12345 2020-05-21 08:34可通過磁性來追蹤柔性