科學家研發(fā)完全用柔軟材料打造的機器人
大部分柔性機器人雖然在外部都采用柔軟的材料,但內(nèi)部通常會配備堅硬的電子元件。受章魚、捕蠅草等生物啟發(fā),科學家近日開發(fā)出了100% 采用柔軟材料制成的柔性機器人原型。
中國東南大學的一組科研專家以捕蠅草為靈感,打造了能夠響應(yīng)周圍環(huán)境刺激的柔性機器人。研究人員從一種稱為液晶彈性體(LCE)的聚合物平板開始,該平板根據(jù)溫度的變化而改變其形狀。然后,他們將液態(tài)金屬(注入鎳的鎵銦合金)涂在其表面上,然后將其磁性排列成線,形成不間斷的電路。最后,他們用一層有機硅密封了該電路。 當電流通過該電路時,材料內(nèi)會產(chǎn)生少量熱量。隨后向抓取表面施加機械壓力會使電路伸展,從而導致電流下降,從而使材料的溫度下降。結(jié)果,LCE向內(nèi)卷曲。減輕壓力可以使其恢復到默認的平坦狀態(tài)。通過這種方式,科學家們可以通過將抓緊器按在小物體上以使其卷曲來抓緊小物體。釋放初始壓力后,當抓緊器松開時,可以抬起,移動和放下這些物品。 關(guān)鍵詞: 機器人
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