全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車發(fā)布
日前,小鵬汽車宣布將于4月14日發(fā)布旗下第三款全新車型小鵬汽車P5。該車于今年第二季度正式上市,第四季度開始交付。從命名不難看出,新車將定位于G3之上P7之下,為一款緊湊型純電轎車,并配備有激光雷達(dá)傳感器,同時(shí)其也是全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車。
根據(jù)資料顯示,小鵬P5所搭載的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)為L(zhǎng)ivox定制,其被安裝在前臉的左右兩側(cè);技術(shù)上,其可利用激光雷達(dá)的激光三位掃描生成點(diǎn)云,從而創(chuàng)建3D地圖,并且可以讓NGP功能在城市中使用。 此外,得益于激光雷達(dá),小鵬P5測(cè)繪精度可達(dá)到毫米級(jí)別,擁有144線的點(diǎn)云密度,角度分辨率可達(dá)0.16°,每5毫秒時(shí)間就會(huì)刷新周圍環(huán)境感知,最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)150米,帶有更高的安全冗余。 同時(shí),相較于保密波雷達(dá)+攝像頭的組合,激光雷達(dá)對(duì)高速靜態(tài)物體識(shí)別,以及弱光環(huán)境下的表現(xiàn)也更佳。 |