2010全國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽結(jié)束
2010全國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽7月20日在內(nèi)蒙古鄂爾多斯市落下帷幕。中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)“藍(lán)鷹”隊(duì)獲得家庭機(jī)器人比賽、仿真2D組等4項(xiàng)冠軍,在所有參賽單位中金牌總數(shù)第一。 RoboCup家庭機(jī)器人比賽是國(guó)際RoboCup聯(lián)合會(huì)近年來新設(shè)立的一個(gè)項(xiàng)目,旨在通過家庭環(huán)境的一系列標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試檢驗(yàn)智能服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)研究的成果,是當(dāng)前機(jī)器人與人工智能等領(lǐng)域最重要的發(fā)展方向和最大熱點(diǎn)之一。
中國(guó)科大于2008年底啟動(dòng)“智能服務(wù)機(jī)器人KeJia(可佳)工程”,在國(guó)際上首次將基于自然語言人機(jī)對(duì)話的知識(shí)獲取和任務(wù)規(guī)劃成功引入服務(wù)機(jī)器人,不僅實(shí)現(xiàn)了具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的完整的硬、軟件原型系統(tǒng),而且通過大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其優(yōu)越性能。 在本次全國(guó)比賽中,“科大可佳”以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)獲得家庭機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組冠軍。上海交通大學(xué)獲得亞軍。 RoboCup仿真2D組機(jī)器人足球比賽以多智能體系統(tǒng)為主要理論背景,在涉及多機(jī)器人和多智能體合作、博弈的眾多領(lǐng)域中有極其廣泛的應(yīng)用。該項(xiàng)目是中國(guó)科大的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng),2005年以來該校一直保持世界前兩名并兩奪世界冠軍。 在本次全國(guó)賽仿真組比賽中,“科大藍(lán)鷹”仿真2D隊(duì)充分發(fā)揮了自己的水平,毫無懸念地成功衛(wèi)冕。廈門大學(xué)獲得亞軍。 在RoboCup標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)人形機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽中,“科大藍(lán)鷹”以幾近百分百的成功率出色地演示了“手拋凌空踢球”絕技。據(jù)悉,德國(guó)、澳大利亞的一些研究團(tuán)隊(duì)都在積極探索這一涉及機(jī)器人眼、手、足協(xié)調(diào)的復(fù)雜控制技術(shù),中國(guó)科大在本次全國(guó)賽上的公開演示是該技術(shù)在世界上首次成功實(shí)現(xiàn),并且是在低成本機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)的,因而不僅是一項(xiàng)重要的高技術(shù)進(jìn)展,而且具有十分重要的應(yīng)用意義。北京大學(xué)獲得亞軍。 此外,“科大藍(lán)鷹”還獲得家庭機(jī)器人仿真賽冠軍。 據(jù)悉,中國(guó)機(jī)器人大賽已舉辦了11屆,此次在鄂市舉辦的大賽是歷屆比賽中規(guī)模最大的一次,北京大學(xué)、清華大學(xué)、中國(guó)科大、國(guó)防科大、上海交大等170余所高校的1000余支隊(duì)伍參加了比賽。 |