哈工大研制高壓線除冰巡檢機(jī)器人
中央氣象臺(tái)今天同時(shí)發(fā)布暴雪和冰凍預(yù)警。預(yù)計(jì)17日至21日,南方將自西向東再次遭遇大范圍雨雪冰凍天氣,云貴至江南一帶將有中到大雪,此次冰凍的范圍和強(qiáng)度將進(jìn)一步加劇。由哈爾濱工業(yè)大學(xué)傳出的消息為除冰帶來喜訊。他們研發(fā)的“高壓線除冰巡檢機(jī)器人”,不僅可以清除高壓線上的積冰,有效維護(hù)電力供應(yīng),還可避免人工高危作業(yè),提高救災(zāi)搶險(xiǎn)效率。目前,研發(fā)者正在搜集南方雨雪冰凍的最新相關(guān)數(shù)據(jù),對(duì)機(jī)器人進(jìn)行適應(yīng)性改進(jìn)。
據(jù)哈工大機(jī)電學(xué)院大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新實(shí)踐基地副主任王濱生介紹,這部除冰機(jī)器人曾在去年獲得第四屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng),目前正在申請(qǐng)專利。這部機(jī)器人長44厘米、寬24厘米,看上去就像吊在金屬電線上的小坦克模型。按下開關(guān),它便緊緊地夾著電線穩(wěn)步前進(jìn),最前端安裝的兩把月牙形除冰刀有力開合,將附著在金屬電線上的冰凌擊碎。 近年來,我國南方部分地區(qū)頻繁發(fā)生雨雪冰凍災(zāi)害,導(dǎo)致輸電線表面結(jié)冰、重力增大,高壓輸電線路大面積受損。而除冰工作要由人工進(jìn)行,不僅工作量大、效率低,而且十分危險(xiǎn)。這部機(jī)器人能除掉8—15毫米線徑上包裹的直徑達(dá)60毫米的冰柱,速度可達(dá)每小時(shí)750米。研發(fā)小組還為這部“除冰機(jī)器人”自主研發(fā)了隨動(dòng)越障扇輪、人字定心機(jī)構(gòu)、碟形鏈傳動(dòng)等機(jī)構(gòu),使得該機(jī)器人在塔橋懸掛式電線上能穿越障礙物且不減速,還能爬上30度斜坡,可承受8級(jí)風(fēng)力。 這部除冰機(jī)器人上裝有遠(yuǎn)程遙控模塊,操作者可在室內(nèi)控制機(jī)器人,無線攝像功能可幫助工作人員在室內(nèi)通過視頻隨時(shí)觀察除冰動(dòng)態(tài)及電線破損情況。機(jī)器人上部還裝有夜視燈,可以在夜間和霧霾天氣下作業(yè)。 |
最新評(píng)論
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槐花村人 2011-01-18 15:51不錯(cuò),這個(gè)實(shí)用!
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貓咪 2011-01-18 19:06
哈工大 niu
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tassy 2011-01-19 00:14冰凌冰柱確實(shí)是電力事業(yè)的挑戰(zhàn).
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azrael2012 2011-01-19 09:20確實(shí)很強(qiáng)啊~!
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bairuizheng 2011-01-19 17:45祝賀!
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ziteng3315 2011-01-21 12:46很好很強(qiáng)大 繼續(xù)努力 提高除冰速度就更好了
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hanlinvan 2011-01-21 15:56這個(gè)很好
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huxingong 2011-01-22 15:34智慧無窮無盡啊
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zion799 2011-01-24 10:56狂頂頂,,
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zion799 2011-01-24 10:58有圖片沒,發(fā)來瞧瞧
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