現(xiàn)代化的機(jī)器人焊接設(shè)備必須能夠快速而精確的工作。但這快速和精確不只局限于焊接機(jī)器人本身，也包括焊槍和焊炬快速準(zhǔn)確的定位運(yùn)動(dòng)。因此為焊槍和焊炬提供動(dòng)力的變速器不僅要結(jié)構(gòu)緊湊，而且要有很高的支承力矩�；�于這一原因，SMT Systeme公司在其生產(chǎn)的焊接機(jī)器人中選中了Nabtesco公司研發(fā)的RV-C系列和RV-E系列擺線(xiàn)精密減速機(jī)。對(duì)此，SMT Systeme公司領(lǐng)導(dǎo)人Roland Rüb先生表示：“我們?cè)诤附訖C(jī)器人的定位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中使用了這種擺線(xiàn)精密減速機(jī)，以保證在不松開(kāi)工件和不用再次裝夾工件的情況下實(shí)現(xiàn)0.1mm范圍內(nèi)的精準(zhǔn)定位。這對(duì)于保證焊接熔池的精確性是非常重要的。Nabtesco公司為我們提供了變速器，其極小的間隙、很高的抗沖擊性能以及RV-C系列擺線(xiàn)精密減速機(jī)較大的空心軸內(nèi)徑都令我們信服。” 30A`\+^f  
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由于SMT Systeme公司的機(jī)器人焊接設(shè)備是根據(jù)用戶(hù)的特殊需要而研發(fā)設(shè)計(jì)的，因此Nabtesco公司詳細(xì)分級(jí)的產(chǎn)品品種也是中標(biāo)的一個(gè)要原因：每一臺(tái)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的機(jī)器人焊接設(shè)備都能得到合適的減速機(jī)。即使在現(xiàn)有產(chǎn)品目錄中查不到所需的減速機(jī)，Nabtesco公司的工程技術(shù)人員也能在短短的幾天內(nèi)拿出合適的解決方案。 n^* >a  
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大內(nèi)徑的空心軸和模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) A)hq0FPp  
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典型的擺線(xiàn)精密減速機(jī)在動(dòng)力傳動(dòng)時(shí)的效率很高，且具有很長(zhǎng)的使用壽命和很小的間隙。所有傳遞動(dòng)力的零部件都是滾動(dòng)摩擦，保證了變速器有著很低的啟動(dòng)力矩。Nabtesco公司研發(fā)生產(chǎn)的RV擺線(xiàn)精密減速機(jī)已經(jīng)申請(qǐng)了專(zhuān)利，其采用了兩種減速原理（動(dòng)力輸入軸與圓柱齒輪以及凸輪）來(lái)降低振動(dòng)和慣性矩，允許按很大的速比減速。由于相互嚙合的擺線(xiàn)－針輪結(jié)構(gòu)幾乎是百分之百的接觸，因此減速機(jī)在進(jìn)行均勻的動(dòng)力傳遞時(shí)傳動(dòng)間隙很小，具有很高的承載能力。借助于這種獨(dú)一無(wú)二的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使Nabtesco公司的RV系列減速機(jī)具備了較高的運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度和軌跡運(yùn)動(dòng)性能：零滯后的差異明顯小于一分（角度單位）。對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)形式及各軸的滾動(dòng)軸承支承，保證了減速機(jī)在其整個(gè)使用壽命周期內(nèi)穩(wěn)定的工作狀態(tài)，允許承受的最大峰值載荷是額定內(nèi)徑的5倍（圖）。