美國加州大學正在開發(fā)一套不依靠衛(wèi)星的新導航系統(tǒng)
據(jù)外媒報道,GPS是一項偉大的導航協(xié)助技術,當處在一個復雜的立交橋上時,它能給予駕駛者非常大的幫助。但是,如果沒了信號,情況就另當別論了,特別是當下正在興起的無人駕駛汽車,一旦這樣的狀況發(fā)生,那么對于它來說簡直就是一場災難。為此,美國加州大學河濱分校自治系統(tǒng)感知、情報與導航(ASPIN)實驗室的Zak Kassas等人正在開發(fā)一套能夠取代GPS的導航系統(tǒng)。
![]() 據(jù)了解,這套系統(tǒng)將能通過二級無線電信號對現(xiàn)有的GPS系統(tǒng)進行一個信號加強的行為或作為一個高度穩(wěn)定、持續(xù)、防干擾的獨立導航系統(tǒng)存在。 眼下,已經投入使用的全球性衛(wèi)星導航系統(tǒng)總共有兩個-- 美國GPS和俄羅斯GLONASS,不過很快,歐洲和中國也將推出新的系統(tǒng)。其中,歐洲的Galileo系統(tǒng)將在未來幾年內全線部署,中國的北斗系統(tǒng)也預計能在2020年全線使用。雖然新導航系統(tǒng)進行了不少的改革、新增了覆蓋范圍,但GPS及其相關系統(tǒng)仍舊有許多需要改進的地方。就本質而言,當出現(xiàn)GPS信號過弱的情況時,駕駛者所在的位置就需要通過其他多顆衛(wèi)星來進行確定,這也就意味著在那些衛(wèi)星沒有覆蓋到的地方,GPS就沒有任何用處了。另外,GPS信號還可能會因為使用者的加密或保護力度不夠而出現(xiàn)卡頓或虛假數(shù)據(jù)的情況。 雖然像在軍事領域會通過搭配類似于潛艇、INS等補充系統(tǒng)來達到導航不間斷、準確的目的,但有效的時間并不長。于是,無人駕駛汽車和無人機等自動駕駛設計者又不得不重新回歸到雷達、光達、攝像頭等這樣的基礎傳感器身上。 ![]() 面對這樣的情況,加州大學的研發(fā)團隊開始開發(fā)一種基于機會信號(Signals of Opportuinity)的系統(tǒng),它將利用Wi-Fi、電話信號塔、陸地無線電、電視基站、非航行用衛(wèi)星信號的無線電信號來讓GPS定位變得更加精準并還能在GPS信號完全丟失的情況下形成一個全新的導航系統(tǒng)。 該項研究的現(xiàn)階段成果已在2016年導航學會全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)大會上展示過。 |